Nom de lieu de langue bretonne, que l'on rencontre ailleurs en Bretagne, formé des deux éléments suivants : Penn ("bout, extrémité") se rapporte à Killi ("bosquet"), terme assez fréquent dans la toponymie bretonne. Le premier provoque l'adoucissement du K de Killi en G. De plus, le mot Penn se note Pen- avec un seul -n en composition devant une consonne. Autrement dit, Penn+Killi donne Pengilli. Dans le cas qui nous occupe, Pengilli est le nom du seigneur, qui fit construire près de son château une chapelle en remplacement de celle de "L'Aile des Haies" (DNCC).