Toponyme formé de Kêr qui signifie "village, lieu habité" (Voir Ar Gernevez pour le sens détaillé de ce terme). Le second élément est le nom d'homme Esaodi, attesté sous la forme Exaudi en 864 dans le Cartulaire de Redon. La voyelle qui est présente à l'initiale du nom dans la forme la plus ancienne a disparu par aphérèse, en raison du déterminé Kêr. L'un des interlocuteurs rencontrés lors de l'enquête de terrain confirme ce que l'on peut lire sur la cadastre : on distingue habituellement Kersaodi Vihan de Kersaodi Vras, dont les adjectifs respectifs non lénifiés sont simplement Bihan, "petit" et Bras, "grand".