Le toponyme Bois de la Roche, et sa forme bretonne littérale Koad ar Roc'h, se rencontre ailleurs en Bretagne. Ici, il désigne un bourg relevant de la commune de Mauron. L'endroit est connu pour son château construit vers 1500 par un membre de la famille Montauban, alors chancelier du Duché de Bretagne. Le toponyme La Roche/Ar Roc'h ne s'explique pas forcement par la présence d'un élément naturel dans le relief. Il peut aussi dénoter la présence d'un promontoire rocheux sur lequel a été établi un élément défensif en pierres au Moyen-Age, comme dans le cas emblématique de La Roche-Maurice dans le Finistère par exemple, Ar Roc'h-Morvan en breton. Justement, des sources indiquent qu'un certain Hervé du Bois de la Roche possède à cet endroit un château à la fin du XIIIe siècle, qui pourrait correspondre à un édifice antérieur. Ajoutons que la forme bretonne Koad ar Roc'h est connue localement, et même loin au-delà des frontières, puisque c'est l'appellation retenue par un établissement qui se trouve en l'endroit, à savoir un centre international de vacances naturiste !