Le nom Plougastel, Plougastell dans sa fome correcte, est formé du terme Plou(ev) en tête (du latin "Plebem" = peuple). Ce mot désigne la base de l'organisation territoriale en Bretagne, avec l'installation des Bretons en Armorique, à partir du IVe siècle. Les territoires paroissiaux sont généralement bien délimitées physiquement, par des cîmes abruptes, rivières, routes anciennes. Le plus souvent, on trouve à la suite de Plouev un nom de saint, mais aussi un adjectif (Ploveur), ou autres noms, comme c'est le cas ici. Kastell ("château") est le second élément. Il se présente sous forme mutée -gastell après Plou-, mot féminin. Le Kastell dont il est question peut se référer à une construction défensive seigneuriale, mais aussi un endroit rocheux, ayant pu servir de défense à l'époque romaine et réutilisé par les Bretons ensuite. Bernard Tanguy (Dictionnaire des Noms de Communes du Finistère) pense que ce nom se réfère à l'oppidum de Roc'h Nivelen, dominant l'embouchure de l'Elorn. Quant à Daoulas, nom d'une commune voisine, il associé Daou, "deux" et Laz, forme mutée de Glaz, "ruisseau". Plougastell relevait de la circonscription de Daoulas au Moyen-Age.