Nom de lieu formé du substantif Kemper - Kember en breton moderne - qui veut dire "confluent" (cf. la forme latine "Confluentia" en 1166). Cette dénomination s'explique bien sûr par la situation de la ville, à la jonction de plusieurs cours d'eau : ar Stêr-Deir et le Froud s'y jettent dans l'Odet/an Oded (ou Stêr Oded). D'aucuns pensent que c'est d'ailleurs plutôt de la rencontre entre le Froud et an Oded (qui était beaucoup plus large autrefois à cet endroit) au coeur de la cité médiévale, qui explique l'appellation Kemper. Le terme Kember proprement dit associerait Kem- (identique au préfixe latin Cum-, "avec, ensemble") et Ber, "couler". D'autres pensent que le mot remonte à un terme celtique ancien *kom-bero, "couler ensemble". Notons que la forme Kemper apparaît dans les formes les plus anciennes relevées du nom, dès le XIe siècle. Il se présente anciennement suivi de Kaourantin, premier titulaire épiscopal de l'évêché de Cornouaille, dont Kemper devint le siège.