D'après les formes anciennes, le premier composant est Roudou(z)/Roudour (gué), issu du vieux-breton Rodoez. Le second composant -galleg, évolué en -alleg, peut être appréhendé de deux manières : soit comme nom de personne dérivé de Gall, avec le sens d'étranger, de non-Breton (comme le patronyme ar Gall/Le Gall). Pour Bernard Tanguy (NLBTD), cet élément serait Kalleg (terrain rocheux), dérivé de Kall (roche), adouci à l'initiale. Contrairement aux idées reçues, nous ne sommes pas en présence du mot Haleg "saules". Les formes anciennes du nom réfutent cette idée.