La localité est issue d'un détachement de la paroisse de Sarzeau/Sarzhav. Elle est érigée en commune en 1864. Le nom Tro-Park, prononcé [tropark] localement en breton, est la forme évoluée de Tro ar Park (noté "Tro en Parc" au XVIe siècle, avec l'ancien article "en"). Il se compose des élements suivants initialement : Tro ("tour") ; l'article défini intercalé, qui a chuté depuis ; le terme Park ("champ clos, parc"). L'appellation en français Le Tour-du-Parc en est donc une traduction assez fidèle. L'appellation est réputée provenir d'une référence à l'ancien parc ceint d'un mur, dont il reste quelques vestiges aujourd'hui, du château de Suscinio/Susinioù, résidence des Ducs de Bretagne, achevée au XVe siècle.