L'origine du toponyme n'est pas clairement établie. Un rapprochement avec le nom de personne Baud a été proposé. Celui-ci est issu de l'adjectif qualificatif breton Baot ("audacieux, hardi"), noté Baut en moyen-breton, comme par exemple dans le Catholicon de Yann Lagadeg, dictionnaire trilingue latin-breton-français du XVe siècle. C'est un emprunt au germanique Balt ("hardi, crâne") qui a aussi donné Baldo en italien, Bold en anglais, Boud en néerlandais, etc. Il est cependant difficile d'être formel et d'affirmer que le nom de lieu découle de cet anthroponyme. La forme ancienne Bault de 1322 plaide en ce sens mais elle est isolée.