Petite ville de Cornouaille, ancienne place forte au Moyen Age, (Le) Huelgoat/An Uhelgoad est situé dans une zone forestière. Les deux mots bretons suivants composent le toponyme : Uhel ("haut", situé en hauteur ; noté "Huel" au XIe siècle) et Koad ("bois/forêt" ; noté "coit/coet" en vieux-breton, Ve-Xe siècles). Uhelgoad admet localement plusieurs prononciations : /y'ɛlgwat/, /yhɛlgwat/, /y'ɛlgɔt/, /'vɛlgɔt/, /'vɛlgwət/... mais aussi avec l'article défini breton An en tête, auquel répond "Le" en français dans la variante en usage administrativement de manière régulière : Le Huelgoat.